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        安全柵編碼器的主要分類與接線方式

        時間:2021-05-12 15:31 點擊次數:
         安全柵編碼器的主要分類與接線方式
        安全柵編碼器可以為每個軸位置提供一個的碼值。特別是在位置控制中,編碼器減輕了控制器的計算任務,并且降低了其他附加的輸入部件的成本。
        此外,在電源啟動后或者電源故障,不需要參考驅動,可獲得當前的準確位置。并行編碼器是通過幾根電源線傳輸數據而串行編碼器是通過標準的接口和協議來傳輸數據。
        在過去,串行的傳輸。我們經常選擇點對點的連接,但今天我們經常使用總線型的編碼器。
        我司在德國、美國都有自己的公司 ,專業從事進口貿易行業,所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術,以下是我司技術人員為大家介紹德國P+F倍加福編碼器的常見故障:
        安全柵編碼器可按以下方式來分類。
        1、按碼盤的刻孔方式不同分類
        (1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。
        (2)絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
        2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
        3、以編碼器機械安裝形式分類
        (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
        (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
        4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
        安全柵編碼器接線方式:
        編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
        編碼器-----------PLC
        A-----------------X0
        B-----------------X1
        Z------------------X2
        +24V------------+24V
        COM------------- -24V-----------COM

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